In een magneetveld B beschrijft een deeltje met lading e en massa m door de lorentzkracht een helix. Geprojecteerd op een vlak loodrecht op het -veld is het een cirkel met straal r.
De frequentie waarmee de cirkel doorlopen wordt heet cyclotronfrequentie en r de Larmorstraal.
Als de component van de snelheid van het deeltje loodrecht op het -veld is, dan volgt uit en het evenwicht van de middelpuntvliedende kracht met de Lorentzkracht dat
De naam cyclotronfrequentie is ontleend aan de cyclotron deeltjesversneller.